當下時興的機器人，其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發現，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——調速減速電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的調速減速電機，又到底是如何工作的呢？世協來帶大家了解一下。

調速減速電機，是指減速機和電機（馬達）的集成體，通常也可稱為齒輪調速減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好后成套供貨。

調速減速電機的工作原理：

其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉速，從而增加調速減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

調速減速電機主要有以下3大作用：

1、降低轉速：把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速，即常說的輸出轉速；

2、增大轉矩：同等功率條件下，輸出轉速越慢的齒輪調速減速電機，扭力越大，反之越小；

3、改變傳動方向：例如傘齒輪調速減速電機可以垂直90度傳遞轉矩。

減速箱提供較低的轉速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。不同的行業，通常使用不同功率的直流調速減速電機，一般采用定制功率設計模式。（比普通電機，調速減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。）

它在自動化機械設備中舉足輕重，應用相當地廣泛：

我們常見的摩天輪，旋轉木馬等機動游戲，在這類游藝設備上也尤其常見。還有以下這些應用場景：化工，紡織，染整，印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機械、立體停車場設備、微型調速減速電機還廣泛應該于電子鎖具、光學設備、精密儀表、金融設備等領域。可以說，調速減速電機幾乎適用于所有行業。