微型減速電機作為執行機構的動力源，在工業控制及醫療器械領域中有廣泛的應用。在選型時，經常被各種繁雜的指標參數所困擾，比如速度、力矩、減速比、定位精度、低速噪音等等。對于如何選擇一款微型減速電機，需要遵循哪些步驟，往往難以把握，容易會出現選型不當，導致后續開發難以為繼。世協來總結下選型原則：

在展開正式的選型設計之前，首先需要結合應用需求確定微型減速電機類型。

1. 速度

1.1 機構速度超過1000rpm，選直流電機（有刷or無刷）；

1.2 低于1000rpm，且沒有頻繁高速啟停要求，選步進電機；

1.3 頻繁高速啟停場合，選直流電機；

1.4 要求高速平穩，選直流電機；

1.5 要求寬速度調節范圍，選直流電機；

2. 定位

2.1 要求停止后定位保持，選步進電機；

2.2 要求高定位精度，選步進電機；

3. 力矩/帶載

3.1 要求帶載能力強，輸出效率高，選直流電機；

3.2 要求負載調節線性好，選直流電機；

3.3 要求停止有負載位置保持（力矩保持），選步進電機；

4. 振動/噪音

4.1 要求寬速度范圍的振動噪音小，選直流電機；

4.2 步進電機的低速振動噪音問題，可以通過電流細分及更換驅動IC等方式予以改善，控制到可接受水平則可以選步進電機；

5. 驅動控制

5.1 要求控制簡單、成本低，選步進電機；

5.2 要求閉環控制實現速度調節，選直流電機；

綜上，電機選型需要在選型約束的彈性空間里面擇優，避免造成過設計，這也是本文倡導的重要原則。

3. 選型步驟

微型減速電機選型，也需要參照物料選型及產品設計的基本步驟：

1. 需求分析及轉化

1.1 確定轉速、力矩、定位精度等關鍵指標；

1.2 其他設計約束：空間尺寸、壽命、成本等；

2. 初定電機類型

2.1確定電機類型，電機機座號(尺寸大小)，初定電機可選型號；

3. 校核計算

3.1 速度校核、力矩安全系數校核、定位精度校核；

4. 選型審查

4.1 如果校核不滿足要求，需要回到第2步重新選型；

4.2 滿足校核要求，還需要審查其他非關鍵因素：振動噪音、壽命、生產（安裝尺寸、出軸/出線等）、價格等；如果存在重大缺陷項，依然需要回到第2步重新選型。

5. 選型驗證

5.1 如果是公司在庫物料，可以快速搭建簡易機構驗證；

5.2 重要指標可以設計實驗進一步驗證，比如機構壽命、運行平穩性；

5.3 通過上述逐項確認驗證環節，便可以達到選型目的，為模塊開發奠定基礎。