行星減速機是干什么用的
行星減速機在機械產品中的應用非常廣泛,根據它的使用場合和領域,其具體的功能和作用主要表現如下:
1、減小轉速作用。減速機,顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機,無論是伺服電機還是步進電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉速進行減速,通過減速機來減速是一個很常規的做法。
2、增大扭矩作用,減速機確實是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應的增大電機的輸出扭矩,這個功能對于設備研發人員來說,真的是太完美了。
3、減小運動機構的慣量,做機械結構研發的人都知道,設備的運動慣量是一個非常討厭的東西,如果某個運動機構的慣量匹配不好的話,運動的穩定性、精度和壽命都會受到非常大的影響,但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇,所以這個時候減速機就立功了。
其實很多機械結構設計工程師,很容易忽略運動機構的慣量匹配問題,甚至從來都沒有考慮過這個問題,這是一個很隱形的問題,甚至很多設備的穩定性差都是因為這個問題而導致的。
4、鎖止機構,減速機還有一個非常重要的功能,那就是鎖止機構,例如渦輪蝸桿減速機,這種減速機帶有自鎖功能,當它的減速比達到一定的比值后,它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構對電機的反向沖擊,甚至是完全鎖止整個機構的運動。
5、降低產品生產成本,因為減速機具有降低轉速,增大扭矩的功能,所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式,利用功率小的電機,實現更大的扭矩輸出,從而達到節約成本的作用,但是要這樣使用的時候,一定要注意兩個參數的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要無限制的去減速,因為這樣就沒有速度了,雖然可以得到很大的扭矩,特別是非標自動化行業,很多桁架機械手都是采用這樣的結構的,速度和扭矩的平衡很重要。
6、優化機械結構設計,很多時候,因為減速機的使用,我們可以選擇更小功率的電機,從而簡化我們的整個產品設計結構,讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊,避免看起來“傻大笨粗”,這也是機械設計工程師愿意去選擇使用減速機的一個原因。