當下時興的機器人，其先進程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發現，在很多游藝設備，機場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——微型減速電機。那么，這些大量應用在自動化輸送領域上的微型減速電機，又到底是如何工作的？

微型減速電機，是指減速機和電機（馬達）的集成體，通常也可稱為齒輪微型減速電機或齒輪馬達，基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好后成套供貨。

微型減速電機的工作原理

其工作原理，是通過把電動機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉速，從而增加微型減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。

微型減速電機主要有以下3大作用：

1、降低轉速：把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速，即常說的輸出轉速；

2、增大轉矩：同等功率條件下，輸出轉速越慢的齒輪微型減速電機，扭力越大，反之越小；

3、改變傳動方向：例如傘齒輪微型減速電機可以垂直90度傳遞轉矩。

其中，減速箱提供較低的轉速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。不同的行業，通常使用不同功率的直流微型減速電機，一般采用定制功率設計模式。（比普通電機，微型減速電機也就是多了一個配套齒輪減速箱。）

微型減速電機由于集成度很高，因此具備了很多優秀的特點：

?微型減速電機結構緊湊，長度小體積小；

?傳動比分級精細，選擇范圍很廣，轉速型譜寬；

?性能優越，低能耗，齒輪箱機械效率高達94%以上；

?通用性強，拆裝和維護方便，維護成本低；

?新型密封裝置，保護良好，環境適應性強；