行星減速機有很多種分類方式，其中根據級數不同可以分為一級行星減速機、二級行減速機廠家和三級行星減速機，其中一級行星減速機和二級行星減速機是最常見的，很多用戶分不清楚一級行星減速機和二級行星減速機的區別：

一級行星減速機的二級行星減速機的不同：

1、 減速機內部行星齒輪的數量不一樣

一級行星減速機只有一套行星齒輪組，二級行星減速機有兩套行星齒輪組。

2、 減速機的減速比不一樣

一級行星減速機減速比：3、4、5、7、10

二級行星減速機減速比：12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、 減速機的長度不一樣

由于行星式減速機內部的行星齒輪套數的增加，二級行星減速機比一級行星減速機的長度要長。

4、 效率不一樣

二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低，

5、 傳動比不一樣

二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。

精密行星減速機級數的概念：

級數：行星式減速機的傳動結構分為：行星輪、太陽輪和內齒圈，這樣一套被稱為行星齒輪組，級數是指行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

一級行星減速機指的是有一套行星齒輪組的減速機，二級行星減速機指的是內部有兩套行星齒輪組的減速機。