世協認為高功率密度調速減速電機開發中主要有三大關鍵核心設計技術：

1.高功率密度調速減速電機的動力學設計：

高功率密度調速減速電機，一方面要求減速器具有高的剛度以抵抗內外界干擾的能力，另一方面，由于減速器的集成化、小型化和低能耗的要求，勢必帶來剛度降低，嚴重影響了其動力學響應特性。正是由于它們之間的矛盾，衍生出調速減速電機動態特性設計與分析技術。如何在滿足設計和制造要求的前提下，實現質量更輕、振動噪聲更低、效率更高、可靠性更好的綜合性能是當今減速器領域研究的熱點。為實現調速減速電機的最佳綜合性能，國內外學者在調速減速電機的動力學設計與分析方面進行了大量的研究。

動力學設計技術是研制開發高功率密度調速減速電機不可缺少的技術，主要有兩種方式，一種是基于數字模型的仿真技術，另一種是基于解析模型的分析技術。動力學設計技術研究的核心是系統本身的幾何精度和系統剛度兩個方面帶來的傳遞精度、傳遞效率、振動噪聲、結構強度及壽命等問題，進而進行減速器的優化設計。

2  高功率密度調速減速電機設計中多物理場耦合與建模分析技術

高功率密度調速減速電機更多是在復雜的多物理場耦合狀況下工作， 因此對減速器系統設計中開展多物理場耦合建模分析是重要的環節。

在設計高功率密度調速減速電機時，需要考慮多個物理場之間的作用， 這種作用稱之“耦合”。由于不同物理場的本構方程出自不同的學科領域，目前能將這些不同物理場進行耦合計算的有效手段就是數字仿真技術，而決定相互作用的是“場”間的“耦合”模型， 它直接表征“場”間的耦合強弱。高功率密度調速減速電機多場耦合分析技術成為了減速器設計中的關鍵技術之一。

3  高功率密度調速減速電機可靠性設計與壽命預測技術

調速減速電機設計中一個重要的環節是可靠性設計技術。傳統的基于靜力學的齒輪彎曲疲勞和點腐蝕疲勞計算對計算的理想度要求太高，安全系數的取值過大，對壽命的預測性精準度欠缺。一般僅對一對嚙合齒進行計算，由于高功率密度調速減速電機本身對系統內傳動結構的尺寸進行限制，對質量設定了輕量化， 這表明相同結構尺寸的齒輪及其零部件要承擔更大的載荷， 這就需要更精確的設計和更完善的優化。

調速減速電機的可靠性和壽命主要體現在傳動精度的退化、振動幅值的增加、噪聲的增大以及相關零部件的損壞等方面。目前，圍繞減速器可靠性設計和壽命預測技術主要體現在現代數模仿真計算以及基于運行信號的數據分析。