行星減速機傳動采用NGW型結構形式，行星架固定，內齒圈輸出動力，行星架與太陽輪采用浮動式連接，行星架與行星輪采用懸臂梁結構，實行統一的傳動結構形式，組裝配合各個零部件，實現不同輸出速比。

結構性的統一，使不同型號行星減速機產品可以通用相同的零部件產品，減少了零部件生產的工藝流程。結構形式的模塊化簡化了生產加工工藝，形成統一的加工工序，提高了產品加工精度及生產效率，降低了產品加工成本。

3 優化產品性能，運用新型材料

優化產品零件選材，提升材料的熱處理工藝。通過優化產品零件材料，采用新型優質鋼材，經熱處理獲得高硬輪齒齒面，經精密加工獲得較高的齒輪精度和光滑的齒面粗糙度，提高輪齒的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度，從而提高整機承載能力，減輕整機重量與體積，保證工作的可靠性、傳動的平穩性，提高減速機的使用壽命，降低中間環節的維護成本。實現行星減速機輕量化、節約化制造，新材料的運用，是當代產業發展的需要，更是我國十二五專項規劃和中長期科學技術發展的必然選擇。

4 優化行星減速機的傳動形式

行星減速機以體積小，結構緊湊、傳動效率高、承載能力大等優點，廣泛應用在起重機等吊裝作業設備上，并等到了廣大用戶好評。內齒圈、行星輪和太陽輪在傳動嚙合過程中，根據加工精度等級不同，會有一定的傳動間隙，從輸入端到輸出端會產生較大的累計傳動間隙。

起重機在高空作業時，由于底盤制動的回轉減速機有輸出回轉間隙，而產生自由曠量，造成起重機大臂有一定的擺動。那么對高空精準作業來說，影響起重機精準吊裝的工作效率。

目前減小行星減速機的輸出自由曠量，一是控制行星架和太陽輪靜連接無行星齒輪嚙合的間隙，二是控制內齒圈、行星輪、太陽輪的加工精度等級，減小行星齒輪傳動的嚙合間隙。三是控制減速機輸出齒輪與起重機回轉支撐的嚙合間隙。經驗證，采取以上措施取得了一定的效果，起重機大臂高空作業時，大臂擺動幅度明顯減小。