行星減速機是履帶式起重機、汽車輪胎起重機等工程機械的重要元件，隨著起重機設備重要性的逐漸提升，通過輕量化、節約化這兩種設計方式的有效分析，加強減速機在起重機上應用的綜合使用性能。

1 起升機構減速機輕量化、節約化的設計思路

行星減速機包括起升機構減速機和回轉機構減速機，兩者均采用行星齒輪傳動，起升機構和回轉機構減速機是起重機的重要組成部件，對起重機起升高度、速度、效率、穩定性以及主梁都有很大影響。

減速機轉型升級是推動起重機械向輕量化、節能型發展的重要環節。傳統的起升機構減速機整體結構復雜，體積較大，起升能力較弱，滿足不了目前高速發展的起重機行業。從輕量化角度考慮，優化起升減速機的傳動結構，提高空間利用率，提高承載能力，滿足當前起升機構減速機在實際應用中輕量化、節約化的要求。

2 優化行星減速機的傳動結構

為減輕整機重量和體積，完善整體結構，提升傳動性能，將行星架材料由鑄造件改為鍛造件，由原來的簡支梁結構優化為懸臂梁結構，這樣提高了傳動性能，減小了整機體積，提高空間利用率。按各級傳動機構傳遞扭矩的不同，低級傳動系統的行星架，可采用行星架與行星軸分體式結構，提高材料利用率，降低了能耗，節約了生產成本。

優化產品的形式，形成技術參數系列化、結構形式模塊化。行星減速機主要結構包括：內齒圈、行星輪、太陽輪和行星架。行星齒輪傳動分為單級和多級傳動，級數一般包括Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級和Ⅳ級，較常見行星傳動為Ⅱ級和Ⅲ級形式。

根據行星減速機的傳動特點，按照行星減速機的輸出扭矩劃分為幾大系列，各個系列行星齒輪傳動以內齒圈的輪齒模數，齒數為基準，通過變換行星架、行星輪及太陽輪的齒數。根據主機使用工況和技術參數，確定傳動類型和配齒方案，改變行星輪和太陽輪的齒數即可滿足減速機輸出速比。形成技術參數系列化，滿足相近輸出扭矩和使用工況的不同機型的使用要求。